机器人微创手术
人的大脑素有“生命禁区”之称,一直以来,医生都是通过开颅或框架来确定病灶位置,开展手术。但这些定位方式创伤大,风险高,易造成并发症,给患者带来较大的生理和心理压力。
新的医疗机器人技术结合放射影像学、计算机图像图形学、机器人学、立体定向技术和神经外科学等众多学科,协助医生实现微创的无框架立体定向手术,为患者燃起新的希望。
Remebot作为我国18年自主研发的神经外科手术机器人,经历了15年的临床探索和6次产品迭代,先后治愈上万名患者,无论在技术还是应用层面,都处于行业领先地位。
走进Remebot医疗机器人
Remebot 由“脑”、“眼”、“手”三部分组成。
计算机及软件系统是“大脑”,手术规划软件负责合成患者头颅的三维模型,方便医生观察病灶,进行手术规划。
机械臂像“手”,负责定位医生规划的手术位置,精度达到1mm,同时还是多功能手术平台。
摄像头则像人的“双眼”,可实时捕捉机械臂和患者的位置信息,确保机械臂按手术规划路径运动到指定位置。
六大核心功能
六大核心功能帮助医生微创、精准、高效地执行手术操作。
自动三维建模
自动将患者颅部CT/MRI图像合成三维模型,便于医生观察病灶位置,规划手术路径
立体定向定位
6轴机械臂可360度自由旋转,根据导航准确定位入颅位置,精度达到1mm
多靶点路径规划
支持8条路径规划,可根据病灶数量规划多个路径,按路径依次手术,互不影响
多功能手术平台
可搭载十余种微创手术器械,实现活检、抽吸、毁损、移植等手术操作
标志点精准识别
独特的标志点编码解码设计,操作简单,轻便安全,精准高效
病灶体积计量
手术规划软件自动计算医生勾勒的病灶体积,供医生手术参考与传统手术相比优势显著
与传统手术相比优势显著
Remebot 医疗机器人的六大核心功能保障了手术的微创、精准、高效。机器人辅助的手术平均用时仅30分钟,定位精度达到1mm,患者创口小于2mm,住院观察2~3天即可出院。
开颅手术立体定向Remebot
路径规划人工人工计算机
定位方式肉眼机械机器人
定位精度>3mm1mm1mm
手术时间>2h>1h0.5h
患者创伤大创5个小创1个小创
住院时间>2周1周3天
手术费用较低较低
简单操作流程
第一步,患者贴上Remebot专用标志点,进行CT/MRI医学影像扫描。手术规划软件会自动合成患者颅部的三维模型和冠状图、矢状图,辅助医生诊断并制定手术方案。
第二步,医生选择图像,勾勒出病灶的轮廓,手术规划软件实时展示病灶形状、位置及大小
第三步,医生观察病灶,确定穿刺靶点,然后根据病灶周边的环境选择最佳的入颅角度,完成手术规划。
第四步,手术注册是为了确定脑、眼、手三部分的位置关系,并计算出机械臂的运动路径。其中,机器人注册是摄像头和机械臂建立关系,患者注册则是摄像头与患者建立关系。
第五步,医生在软件上模拟走位,确认无误后机器人走位,标记入颅点。撤离机械臂,对患者进行术前消毒,机器人二次走位锁定入颅点
最后,医生在机械臂末端安装作为手术操作平台的导向器,用钻头在入颅点开1个2mm以内的小孔,换上适配的手术针,沿导向器将针推送至底部即为手术规划的路径和靶点位置。
看似简短的几步操作,实际上经历了十几年的临床摸索和上万次的手术验证,方达到化繁为简的效果。
机器人手术的适用症
Remebot医疗机器人搭载多功能操作平台,可进行活检、抽吸、毁损、移植、放疗等操作,适用于12类近百种神经外科疾病。下表将其分为功能性和器质性颅脑疾患,涵盖脑出血、脑囊肿、帕金森病、癫痫、三叉神经痛等。
功能性脑内核团损毁
脑深部电极刺激
脑深部电极植入
三叉神经痛治疗
器质性颅内组织活检
脑内病灶损毁
神经干细胞移植
颅内肿瘤的间质性放疗
颅内异物、寄生虫移除术中辅助立体定位
神经内镜手术中对脑内结构辅助立体定位
颅内囊性病变和颅内血肿抽吸装置管引流
颅内深部肿瘤、脓肿、小病灶等切除术中辅助立体定位
Remebot:18年来不断摸索
早在2005年,机器人辅助的无框架定位技术即获得国家认可,进入了北京市定点医保范围。这意味着患者将来不仅可以享受高端技术带来的便利,而且还能极大缓解手术带来的经济压力。
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